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ARM嵌入式学习--OK6410裸板程序--1GPIO控制LEDmh995.c

发布时间:2020-01-25

  跟硬件相关的部分,一定要阅读原理图,1249马彩(建宁县工信局)为黄埠乡大众送去科技!然后通过查找SoC的用户手册来查找相应的寄存器设置即可。

  由于LED连接着GPM0-GPM3,所以通过上面的内容可以知道,GPMCON设置的值应该为0x00001111,意思是将GPM0-GPM3设置为输出,这样通过设置GPMDAT[5:0]来控制响应针脚的高低电平,使LED亮或灭。mh995.com

  1.GPIO口的使用其实是SoC外设控制中最简单的,只要抓住GPIO的几个寄存器,将他们的值设置正确,就可以完成相应的控制功能。

  2.一定要学会查看SoC的Users Manual的方法,好彩网心水论坛,这样当SoC换成其他品牌时,可以以不变应万变。

  3.使用ld来链接.o文件时,一般会指定-Ttext选项,表示该代码会在内存的哪个地址加载,通过查看Users Manual,你可以决定这个地址的范围,如下图,0x50000000-0x6FFFFFFF地址区间映射到DRAM上,所以绝大部分的资料中,S3C6410中的内存地址都是0x5xxxxxxx类似的地址。也有一些0xcxxxxxxx类似的地址,这是打开SoC中的MMU后进行物理地址和虚拟地址映射后的结果,如果打开了MMU,就可以使用0xcxxxxxxx这样的地址,否则无法使用。

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  在 include/asm-arm/spinlock.h 下有這麼一段#if __LINUX_ARM_ARCH__ 6#errorSMP not supported on pre-ARMv6 CPUs#endif好啦,前提就是:只有 ARM core 版本 =6 才可以繼續:all spin lock primitives 到最後都是使用下面這個基本型:static inline void__raw_spin_lock(raw_spinlock_t *lock){unsigned longtmp;1

  我这里是要简单说一下,在ARM平台的用户层发生异常后的软硬件协同处理流程,是个大致的概况,对宏观了解后,具体细节内容网上有很多,可以自行查询。用户层程序正在执行时,遇到未定义的指令(ARM不是别的指令)或者SWI软件中断指令(产生系统调用),就会产生异常,这里以未定义指令异常为例进行说明:一旦出现未定义指令异常,CPU会自动做如下操作:(1)未定义模式(ARM七种运行模式的一种)下对应的lr(即R14,不同的运行模式有不同的lr寄存器)寄存器保存当前发生异常的指令下一条指令的地址。例如,在用户态有A B C 三条指令顺序执行,指令A发生未定义指令异常,则指令B的地址就会由CPU保存到未定义模式下的lr寄存器中,用于异常返回

  1、ARM处理器各个模式之间是如何切换的?答:除用户模式外的其他6种模式称为特权模式,这些模式中,程序可以访问所有系统资源,也可以任意进行处理器模式的切换。处理器模式可以通过软件控制进行切换(直接设置CPSR寄存器的后五位就可以在6种特权模式之间互相切换),也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换(例如,在USR模式下,发生中断后切换到IRQ模式)。2、北京首都机场T3航站楼联检分现。ARM各个模式之间切换时,上下文的保存哪些是硬件在做?哪些是操作系统在做?答:CPU做的:(1)把返回地址保存到相应模式的lr寄存器中,例如从usr模式切换到irq模式,CPU会将usr模式下的pc值,保存到irq模式下的lr寄存器中。(2)保存CPSR到相应模式的SPSR寄存器中

  一、ARM处理器共有7种运行模式处理器模式描述用户模式(User,usr)正常程序执行的模式快速中断模式(FIQ,fiq)用于高速数据传输和通道处理外部中断模式(IRQ,irq)用于通常的中断处理特权模式(Supervisor,sve)供操作系统使用的一种保护模式数据访问中止模式(Abort,abt)用于虚拟存储及存储保护未定义指令中止模式(Undefined,und)用于支持通过软件仿真硬件的协处理器系统模式(System,sys)用于运行特权级的操作系统任务usr是普通模式,其他六种是特权模式(Privileged Modes),在这些模式下,程序可以访问所有的系统资源,也可以任意地进行处理器模式的切换。除了usr

  硬件方面1.关闭CPU看门狗2 配置CPU的工作时钟3.程序要在SDRAM中运行,因此必须初始化SDRAM软件方面1 函数要运行,需要栈空间,因此必须初始化栈指针SP2 设置main函数的返回地址3 调用main4 清理工作

  STM32MP1系列通用型MPU, 集成双 Arm® Cortex®-A7和 Cortex®-M4 内核

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